Está situada en pleno corazón de la sierra a la que da su nombre, con una extensión total de 224'39 kilómetros cuadrados, de los que 194'92 están incluidos en el Parque Natural de Cazorla, Segura y Las Villas.

La villa de Segura de la Sierra a la que pertenece la aldea del Ojuelo, se encuentra a 1.240 metros de altitud, en el monte que los griegos denominaban Orospeda, perdiendo sus orígenes en la más remota antigüedad, atribuyéndole un origen fenicio bajo el nombre de Tavara. Posteriormente la ocuparon otros pueblos colonizadores–griegos, romanos, cartagineses–, siendo bajo los musulmanes cuando Segura alcanzó su máximo esplendor (Saqura) ponderando sobre todo la posición geográfica. Al-Himyari dice que "si se pretende alcanzar fatiga la vista", mientras el ministro y poeta Ibn Ammar opina que "tan elevado lugar en el corazón, si se atreviera, podría hacer de él peldaño hacia las nubes", siendo considerada la más inexpugnable de las ciudades de Al-Andalus, fue ocupada por los cristianos y donada por Alfonso VIII a la Orden de Santiago convirtiéndose desde la mitad del siglo XIII en centro de un amplio señorío.

Segura de la Sierra es patria chica de nobles e hidalgos, entre los que destaca el poeta Jorge Manrique, cuya casa aún se conserva. Su padre fue comendador de Segura, desarrollando numerosos hechos guerreros en toda la Sierra.

Durante la Guerra de la Independencia opuso una heroica resistencia a las tropas invasoras que convirtieron la villa en una hoguera.

Declarada Conjunto Histórico Artístico y Paraje Pintoresco encierra en sus silenciosas calles la misma fisonomía de tiempos pasados y monumentos de singular relieve: el Castillo mudéjar, que se yergue desde su altura como un eterno vigía de la villa; la Casa Consistorial, de bella portada plateresca; la Fuente Imperial de Carlos V; la Iglesia Parroquial, reconstruida sobre ruinas románicas con una pequeña virgen gótica tallada en alabastro y un Cristo yacente atribuido a Gregorio Hernández, y los Baños árabes, los únicos de la provincia junto a los de Jaén .

Celebra sus fiestas patronales en honor de la Virgen del Rosario del 4 al 8 de octubre, destacando los concursos de bolos serranos y los espectáculos taurinos en una plaza rectangular a pies del castillo, celebrando fiestas en muchas de sus aldeas, destacando las de Cortijos Nuevos en honor de la Virgen del Pilar el 12 de octubre. También se festeja a San Vicente (22 de enero) en Segura y a San Isidro (15 de mayo) en Cortijos Nuevos .

Dignas de visitar son sus aldeas, donde la vida rural discurre plácidamente, como El Robledo, Ojuelo, Carrasco, Río Madera, Moralejos, Arroyo Frío, Catena y Cortijos Nuevos, esta última con una disposición geográfica y una buena dotación de servicios, es el punto de partida ideal para realizar excursiones a todo el Parque Natural.